C1.3.
De tripletas a cuaternios
Briceyda Berenice Delgado López, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN
Email: briceydadelgado@gmail.com
En esta charla se dará una breve introducción al álgebra de los cuaternios. El descubrimiento de los cuaternios es uno de los mejor documentados en Matemáticas, en general es inusual conocer la fecha y el lugar exacto de un descubrimiento matemático. La teorı́a de los cuaternios puede ser vista como una extensión natural de la variable compleja, pero tienen una diferencia enorme, los cuaternios no
conmutan. Aunque en principio, el propósito de Hamilton era la teorı́a de las tripletas se verá porqueHamilton tuvo que abandonar esta teorı́a. También se verá una forma de representar rotaciones usando cuaternios, las cuales son muy utilizadas, por ejemplo, en la robótica, aeronáutica, los simuladores de vuelo, animación, entre otros.
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Jueves 26
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Conferencia 1.3. - Álgebra
Ponencia: De tripletas a cuaternios
